本网讯:12月20日,信息工程系在崇善楼Z628举办学术交流讲座,讲座由江西理工大学副教授Ata Jahangir Moshayedi主讲,学院全体教师到场聆听。
Moshayedi教授以《服务机器人的演变:AGV到UAV的研究——开创性科学的未来》(Service Robotics Evolution: AGV to UAV in Research - Pioneering Science's Future)为题,详细阐述了自动导引车(AGV)到无人机的演变。自动导引车作为服务机器人的最早形态,主要应用于工厂、仓储等场景,通过自动导航和搬运等功能,能够帮助企业提高生产效率和降低成本。Moshayedi讲授认为,无人机作为一种具有空中机动能力的机器人,可以实现远程监控和数据采集等功能,将自动导引车延伸到无人机上的探索,可以为各种行业提供更细致的服务。随后,Moshayedi介绍了他们团队在机器人领域取得的研究成果以及完成的相关项目。
讲座结束,在场教师对Moshayedi教授的精彩讲授表示感谢,并表示通过本次讲座了解了服务机器人前沿研究领域和研究方向,为专业课题研究和发展提供了新的思路,受益匪浅。
专家介绍:Ata Jahangir Moshayedi,江西理工大学副教授,在印度萨维特里白普勒普纳大学取得电子科学博士学位,IEEE会员,印度仪器仪表学会终生会员,印度速度协会终生会员。在国家刊物和会议上发表论文90余篇,出版书籍3本,获得专利2项,拥有版权9项。研究内容包括机器人与自动化/传感器建模/仿生机器人、移动机器人嗅觉/羽流追踪、嵌入式系统/基于机器视觉的系统/虚拟现实和机器视觉/人工智能。目前,在江西理工大学开发自动导引车(AGV)模型,并推进送餐服务机器人领域。